学位論文
博士論文
| 2024年度 | 大畑 秀平 | 収穫・検出・栽培様式の統合的検討によるトマト収穫ロボットの性能向上 |
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| 2018年度 | 西川 純 | 農用ディーゼル機関の性能試験に関する研究 |
| 2015年度 | SHINDE DHANASHRI BALASO | Development of a Multi-operation System for an Intelligent Greenhouse (太陽光植物工場におけるマルチオペレーションロボットの開発) |
修士論文
| 2023年度 | 横川 巧 | コンバイン電動選別システムの開発 -リアルタイム風選別精度検知手法の確立- |
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| 指原 豊 | 荷台制御機構を有する急傾斜地向け走行ユニットの開発 -安全対策と収穫運搬作業への適応性- |
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| 2021年度 | 大畑 秀平 | 太陽光植物工場におけるマルチオペレーションロボットの開発 -トマト収穫ロボットにおける支持棚の改良および深層学習を用いた果実検出- |
| 小澤 京平 | 太陽光植物工場におけるマルチオペレーションロボットの開発 -収穫時間短縮のためのキュウリ収穫ユニットの開発- |
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| 2020年度 | 今里 真史 | ICT利用による情報化農業確立のための害虫発生モニタリングシステムの開発 -モニタリング対象害虫の拡大と精度向上- |
| 小幡 圭悟 | 樹形垂直プロファイルと光合成モデルに基づく柑橘ハウス内の炭酸ガス環境の最適化 | |
| 廣田 大地 | コンバイン刈取部における切断負荷と作物量の相関 -準静的電動刈刃機構の消費電力に基づく考察- |
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| 2019年度 | 内山 直人 | 電気トラクタの走行負荷変動に伴う消費電力特性 |
| 2016年度 | 田邉 祐基 | ICT利用による情報化農業確立のための害虫発生モニタリングシステムの開発 |
| 2014年度 | 中川 嘉之 | 距離センサを用いたキュウリ収穫ロボットの開発 －果実認識アルゴリズムの改良による収穫率の向上および走行ユニットとのリンクによる収穫作業の完全自動化－ |
| 木下 武士 | 消費電力シミュレーションによる電気トラクタの簡素化動力伝達機構の考察と最適モータ選定 | |
| 2013年度 | 河野 将大 | 太陽光利用型植物工場における生産性向上のためのマルチオペレーションシステムの開発 |
| 2012年度 | 神村 泰地 | トマト生長ステージごとに変化する気流特性 |
| 福井 大作 | 電気トラクタ開発のための動力システム省エネ化に関する研究 | |
| 2011年度 | 岡 侍秀 | 太陽光利用型植物工場における光・音を利用した物理防除システムの開発 |
| 2008年度 | 山田 大輔 | 農産物ハイテク生産システムにおけるいちご収穫ロボットの開発 |
| 岡田 未来 | 光と模様を組み合わせた物理防除システムの開発 | |
| 2007年度 | 森田幸一郎 | 光と模様を組み合わせた物理防除システムの開発 |
| 2004年度 | 加藤 岳史 | 内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究 ―マニピュレータとエンドエフェクタの実用化へ向けたアプローチ― |
卒業論文
| 2024年度 | ||
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| 塩月 雅史 | キウイフルーツ生産における溶液受粉のための自動スプレーシステムの開発 （知能的食料生産科学特別コース） | |
| 廣林 歩武 | 害虫発生モニタリングシステムの開発 ―対象害虫の拡大と検出精度向上― | |
| 上之 大樹 | 電動農機によるアグリカーボンニュートラル ―低トルク農機における電動化仕様の検討― | |
| 家弓 凌輔 | 急傾斜地向け走行ユニットの安全性・汎用性向上に向けた研究 | |
| 筒井 太陽 | 温州みかんの摘果ロボット用エンドエフェクタの開発 ―物理的特性に基づく果実の離脱方法の検討― | |
| 水口 太陽 | 急傾斜地におけるドローン防除システムの高精度化 ―深樹形改造による付着率と防除価の検証― | |
| 渡部 梢 | 急傾斜地におけるドローン防除システムの高精度化 ―数値流体解析によるドローン防除に適した樹形構造と飛行ルートの最適化― | |
| 2023年度 | ||
| 松本 壮平 | 電動農機によるアグリカーボンニュートラル ―低トルク農機における電動化試作機の開発－ | |
| 山口 晴香 | 急傾斜地におけるドローン防除システムの高精度化 －ドローン防除における葉面付着率に影響を及ぼすパラメータ－ | |
| 島田 青蓮 | 急傾斜地におけるドローン防除システムの高精度化 －数値流体解析によるドローン防除に適した樹形構造と飛行ルートの最適化－ | |
| 松村 彩葉 | 急傾斜地ロボット農業システムの開発 －自律走行システム開発に向けた走行制御方法と経路検出方法の検討－ | |
| 筒井 舞 | 害虫発生モニタリングシステムの開発 ―モニタリング対象害虫の拡大と検出精度向上― | |
| 美曹 晴天 | 太陽光植物工場におけるマルチオペレーションロボットの開発 －トマト収穫ロボットにおける収穫支持棚の改良－ | |
| 太田 晋汰朗 | コンバイン電動化刈取部ので動的切断負荷と作物量の相関 （知能的食料生産科学特別コース） | |
| 2022年度 | ||
| 灰塚 俊介 | 害虫発生モニタリングシステムの開発 ―深層学習を用いた害虫検出モデルの構築― | |
| 大石 晃良 | 太陽光植物工場におけるマルチオペレーションロボットの開発 ―キュウリ収穫ユニットの収穫時間短縮のための改善案と実機による検証― | |
| 宮崎 陽向 | 電動農機によるアグリカーボンニュートラ ル―低トルク農機における電動化仕様の検討― | |
| 2021年度 | ||
| 坪井 琢馬 | 急傾斜地ロボット農業システムの開発 -重心制御による走行ユニットの安定化- | |
| 指原 豊 | 急傾斜地ロボット農業システムの開発 -走行ユニットの消費電力計測とロボット高適応性圃場- | |
| 中村 宰 | 急傾斜柑橘園向け農薬散布ドローンの開発 -2種の液滴サイズを用いた散布シミュレーション- | |
| 横川 巧 | コンバイン電動風選別システムの開発 -風選別精度検知手法の確立- | |
| 2020年度 | 桑田 翔司 | 農作業事故の現状把握と対策 -愛媛県のヒヤリハットアンケート調査- |
| 藤本 泰成 | 柑橘のジョイント型樹形における摘果果実検出 | |
| 立花 信太 | 汎用コンバイン電動選別システムの開発に向けた基礎研究 -混合剤の流動状態検知と粒子を通過する気流エネルギ損失- |
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| 和田 拓晃 | 2WD電気トラクタの傾斜および旋回の走行シミュレーション | |
| 2019年度 | 小澤 京平 | 太陽光植物工場におけるマルチオペレーションロボットの開発 －キュウリ収穫ユニットの果実認識機構改善－ |
| 大畑 秀平 | 太陽光植物工場におけるマルチオペレーションロボットの開発 －トマト収穫用エンドエフェクタによる果柄離脱方法の検討－ |
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| 福戸山一成 | 太陽光植物工場における光高反射シートによる害虫忌避効果 | |
| 石山 太郎 | ドローンによる急傾斜柑橘園の農薬散布シミュレーション | |
| 中矢龍太朗 | 汎用コンバイン電動選別システム開発に向けた基礎研究 －作業精度検知の可能性と選別風損失予測モデル－ |
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| 2018年度 | 谷上 智洋 | 汎用コンバイン電動選別システムの開発 －粒子と夾雑物の空力特性－ |
| 廣田 大地 | コンバイン制御パラメータの確立に向けた刈取部切断力と作物情報のモデリング | |
| 岡田 若初 | 太陽光植物工場におけるマルチオペレーションロボットの走行ユニットの開発 | |
| 今里 真史 | 太陽光植物工場におけるトマト収穫ロボットの開発 | |
| 小幡 圭悟 | 太陽光利用型植物工場における風向板による排熱・ガス環境改善と冬場暖房効果の検証 | |
| 2017年度 | 内山 直人 | 電気トラクタによる農作業の快適性向上に関する研究 |
| 横井 信希 | 太陽光植物工場におけるマルチオペレーションロボットの開発 －収穫ユニットにおけるキュウリ果実認識の改善とトマト果実の物理的特性調査－ |
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| 2016年度 | 神岡 弘貴 | 快適農作業の実現を目指した電気トラクタ動力伝達機構の簡素化に関する研究 |
| 上中谷 聡 | 植物工場における生産性向上のためのマルチオペレーションロボットの開発 －キュウリ収穫ユニットの果実認識機構改善と実証実験－ |
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| 2015年度 | 竹場 裕城 | 太陽光利用型植物工場における害虫カウントシステムの自動化に関する研究 |
| 片山 了輔 | 高回生システムを有する電動モノレールの開発 | |
| 2014年度 | 亀山 雅行 | 環境負荷軽減のための局所的農薬散布に向けた走行ユニットの開発 |
| 田邉 祐基 | 害虫発生モニタリングシステムに向けた害虫カウントプログラムの開発 | |
| 2013年度 | 末田 恭平 | 散布液滴挙動シミュレーションによる植物工場用オゾン水散布ユニットの開発 |
| 成内 真二 | 太陽光利用型植物工場における天窓からの外気流入促進に関する研究 | |
| 小出 龍一 | 電気トラクタにおける動力分配バランス解明と消費電力予測シミュレーション | |
| 2012年度 | 岩井 貴志 | 害虫発生モニタリングシステムに関する基礎的研究 －粘着シートを用いた害虫発生状況マッピング－ |
| 乗松 千秋 | 太陽光利用型植物工場における情報収集ロボットの開発 －光合成機能診断解析プログラムの改良と検証－ |
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| 中川 嘉之 | 距離センサを用いたキュウリ収穫ロボットの開発 －傾斜棚栽培を対象としたマニピュレータとエンドエフェクタの開発－ |
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| 2011年度 | 木下 武士 | 低炭素社会に向けた電動サツマイモ植付け機の開発 |
| 河野 将大 | キュウリ収穫ロボットにおける果実認識アルゴリズムの開発 | |
| 西川 雅史 | 植物生育診断ロボットの開発 | |
| 2010年度 | 神村 泰地 | 太陽光利用型植物工場におけるハイブリッド防除ロボットの開発 －オゾン脱気防止のための散布システム－ |
| 竹中 出 | 太陽光利用型植物工場におけるマルチオペレーションロボットの走行ユニットの開発 | |
| 2009年度 | 岡 侍秀 | 光学的手法を用いた物理防除システムの開発 |
| 2008年度 | 玉井 健作 | 太陽光利用型知的植物工場における収穫物情報収集装置の開発 |
| 教蓮 亨 | 太陽光利用型知的植物工場における収穫物情報マッピングシステムの開発 | |
| 和田 修太 | きゅうり収穫ロボットにおける果実認識アルゴリズムの開発 | |
| 2007年度 | 吉本健太郎 | 農産物ハイテク生産システムにおけるイチゴ栽培用情報収集ロボットの開発 |
| 初川 昌哉 | 農産物ハイテク生産システムにおけるキュウリ・イチゴ用収穫ロボットのための栽培様式の検討 | |
| 2006年度 | 本橋 大朗 | 高設栽培用イチゴ収穫ロボットの基本設計 |
| 2005年度 | 新井 一志 | 農産物ハイテク生産システムにおける情報収集ロボット |
| 森田幸一郎 | 物理的手法を用いた防除システムの開発 ー紫外･可視領域における花の分光反射特性ー |
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| 2004年度 | 宿利 直稔 | 低農薬栽培を目的とした農薬噴霧ロボット －エアー噴霧による農薬拡散システムの開発― |
| 2003年度 | 吉田 裕美 | 可視･紫外域における花の分光反射特性 |
| 2002年度 | 加藤 岳史 | 内成り栽培用イチゴ収穫ロボット ―マニピュレータとエンドエフェクタの開発― |
| 丸身 和也 | 内成り栽培用イチゴ収穫ロボット －果柄検出アルゴリズムの開発－ |